根據《古今圖書集成》記載，“奇門遁甲”起源于4600多年前，軒轅黃帝大戰(zhàn)蚩尤之時。當時我們的祖先黃帝和蚩尤在涿鹿展開一場前所未有的大戰(zhàn)。蚩尤身高七尺，鐵頭銅身，刀槍不入，且會呼風喚雨，在戰(zhàn)場上制造迷霧，使得黃帝的部隊迷失方向。在戰(zhàn)局膠著，黃帝愁眉莫展之時，他得到一本天篆文冊《龍甲神章》，黃帝根據書里的記載，制造指南車，終于打敗了蚩尤。

    《龍甲神章》除了記載兵器的打造方法之外，還記載了很多行軍打仗，調兵遣將的兵法。于是黃帝命他的宰相風后把《龍甲神章》演譯成兵法十三章，孤虛法十二章，奇門遁甲一千零八十局。后來經過周朝姜子牙，漢代黃石公，再傳給張子房，張把其簡精之后，就變成現在我們看到的陰陽十八局的《奇門遁甲》。

    “奇門遁甲”的含義是什么呢？就是由“奇”、“門”、“遁甲”，三個概念組成?！捌妗奔匆?、丙、??；“門”即休、生、傷、杜、景、死、驚、開八門；“遁”即隱藏；“甲”指六甲：即甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅。“遁甲”即是甲在十干中藏而不現，隱遁于六儀之下?！傲鶅x”即戊、己、庚、辛、壬、癸。也就是甲子遁于戊，戊即是甲子；甲戌遁于己，己即是甲戌；甲申遁于庚，庚即甲申；甲午遁于辛，辛即甲午；甲辰遁于壬，壬即甲辰；甲寅遁于癸，癸即甲寅。另外還配合蓬、任、沖、輔、英、芮、柱、心、禽九星。奇門遁的占測主要分為天、地、人三盤，象征三才。天盤九宮安九星；人盤八宮布八門；地盤八宮排八卦（坎、艮、震、巽、離、坤、兌、乾），代表八個方位，靜止不動，同時天盤和地盤上，每宮都分配著特定的奇、儀。這樣，根據具體日時，以六儀、三奇、八門、九星、八神排局，以占測事物關系、性狀、動向，選擇吉時吉方，預測何時何方干何事有利；在何時何方，干何事不利。

    奇門遁甲的具體應用，是通過排局布盤來進行的。所謂排局布盤，即是按照不同的年份、節(jié)令、時辰，將九干、八門、九星、八神（直符、騰蛇、太陰、六合、白虎、玄武、九地、九天）在洛書九宮上布出適當的組合，依此判斷吉兇。所謂局，有冬至陽遁九局，夏至陰遁九局，共計十八局。

    奇門遁甲術源遠流長，《奇門遁甲》書，相傳為西漢開國謀士張子房（張良）所著，張良得黃石公真?zhèn)鳎谩短ā泛汀镀骈T遁甲》二書，深入研習，演成奇門遁甲總局一十八格，并應用此學問，運籌幃幄之中，決勝千里之外，幫助劉邦滅秦平楚，建立了江山一統(tǒng)的西漢王朝。

    三國時，諸葛亮扶佐劉備，“三分天下有其一”,其神機妙算也多得益于《奇門遁甲》。

    明朝開國功臣劉伯溫，集張良和諸葛亮之大成，又搜尋了很多民間秘傳版本，加以整理，刪改修訂，終成善本《奇門遁甲》。

    有詩為證：

    姜子牙用奇門，安周八百載。張子房用奇門，興漢四百春。

    諸葛亮用奇門，三分天下定。劉伯溫用奇門，滅元建大明。

    俗語說：“學會奇門遁，萬事不用問”，奇門遁甲是以中國古代易經哲學為導向，包容天文、地理、兵法、命理、擇吉、堪輿、相學等學問為一身的一門綜合學科，體大思精，包羅萬象，是中國古代傳統(tǒng)文化中的一顆璀燦的明珠。

    在北斗星易學體系中，奇門遁甲為重要體系，它即是術數奇門，又是法術奇門，與纏閉武術是一體的，又與武當道術有機合一，彭程能被評為“武當百杰”（獲此殊榮的還有博導、武術九段江百龍等），與是北斗星道家奇門傳人也有關。